Pido consejo sobre sentadilla

Hola me llamo Axel, soy nuevo en el foro, y mi consulta es sobre la sentadilla con barra

seguramente tengo falta de tecnica, pero no tengo un profesor o entrenador que me guíe y me tengo que arreglar solo

mi duda es sobre la amplitud de las piernas

resulta que cuando hago sentadilla con mancuerna, no necesito mucha amplitud entre los pies para bajar (aunque por ahora apenas llego a sentadilla paralela)
pero cuando quiero hacer sentadilla con barra, necesito abrir un poco mas los pies, es decir, mas distancia entre ellos, pero no tanto como una sentadilla sumo

es decir, ni muy cerrado, ni muuuuy amplio como la sumo. Seria un punto medio entre ambas, pero necesito más distancia entre los pies que la mayoria

mido 1,71cm y si cierro un poco mas los pies, me cuesta bajar. Me quedo en apenas 1/4 de sentadilla, y si abro un poco más sí puedo bajar bastante mas. Tal vez sea un problema de brazo de palanca, es decir, de movilidad natural de la cabeza del fémur con el acetábulo (soy radiologo y me hago esa idea), pero es como les digo; si la hago sin barra, puedo cerrar más los pies. Pero si la hago con barra, tengo que abrir un poco más. Está bien?

y cuando las hago así, noto que trabajan mucho mas los abductores de ambas piernas

es una forma correcta de hacer la sentadilla? me recomiendan seguir haciendola de esta manera, con más amplitud de pies de lo normal pero menor que una sentadilla sumo? está bien que se carguen los abductores? yo giro un poco las rodillas para afuera y eso hace que se me activen más los gluteos, y las puntas de los pies un poquito hacia afuera tambien, es correcto?

gracias y saludos